Ученые часто ищут вдохновение в природе, в
этом были замечены и сотрудники Центра исследований дизайна
Стенфордского Университета. Содиректор Центра профессор Марк Кутковский
вместе с коллегами уже пять лет разрабатывает лазающих роботов.
Последнее их изобретение – робот Stickybot III, идею которого они
позаимствовали у ящерицы геккона, обладающего уникальными способностями
перемещаться по любой вертикальной поверхности, включая стеклянную.
Геккон может удерживать вес собственного тела всего на одном пальце,
снабженном множеством роговых пластинок – ламелл. На каждой ламелле
расположены миллионы волосков, образующих щетину. Если присмотреться, на
концах щетинок можно увидеть крошечный участок в виде лопатки. Молекулы
лопаток притягиваются к молекулам стенных или потолочных поверхностей
так же, как магниты притягиваются друг к другу. За это притяжение
отвечают силы Ван-дер-Ваальса.
Рис. 1. Главный герой этой статьи.
Стикибот Кутковского имитирует силы Ван-дер-Ваальса. Последняя версия
робота включает двухслойную структуру ступни, напоминающую ламеллу и
щетину геккона. Она сделана из клейкого, похожего на резину материала с
мельчайшими полимерными волосками, позволяющими роботу взбираться на
деревянные панели, окрашенный металл и стекло.
Следующим шагом разработчиков будет строительство робота с
вращающимся голеностопом. В конечном счете, исследователи хотят
расширить возможности технологии и увеличить размеры накладок, сделав их
пригодными для человека. Тогда любой человек сможет лазить по стенам не
хуже ящерицы.
